역학부분 실험입니다.
5. 결과분석 및 토의
5.1 결론
위의 결과를 보면 진동수가 공명 진동수에 가까울수록 진폭이 커짐을 관찰 할 수가 있다.
gamma값에 따른 진동수의 변화에 따른 delta함수가 위와 같이 나타남을 알 수가 있다.
Phase를 분석했을 때, 공명진동수로 진동을 줄
시간동안 운동을 지켜보며 미세하게 RPM을 조절하여 확실한 평형점을 찾아 수치를 대입한다면 오차를 줄일 수 있을 것이다. 또한 계산식에 Bifilar Pendulum에서 측정한 극관성 모멘트값을 사용하였기 때문에 그때 발생한 오차가 누적되어 오차율을 산출하였을 때 예상보다 상당히 큰 오차가 발생하였다.
1. 실험 목적
Bifilar Pendulum을 이용해서 실험적으로 극관성 모멘트(Ip)를 구한다.
자이로스코프(Gyroscope) 실험을 통해
세차운동(Precession)의 원리를 알아보고
주축의 각속도와 세차운동의 각속도를
이용하여 Gyroscopic Moment를
실험적으로 구한다.
자이로스코프
4. 이론적 배경
자이로스코프가 의 상태로 균형을 이루고 있을 때 회전축에서 거리 d만큼 떨어진 곳에 질량 m인 물체를 놓게 되면 토크가 가해지게 된다. 토크는 힘의 모멘트(moment of force)라고도 하며 어떤 힘이 가해지는 물체를 회전시키는 정도이다. 어떠한 회전축에 대한 토크는 회전
1. 실험목적
실험은 각각의 다른 중량일 때로 나누어서 각각에 대하여 로터속도와 세차운동 속도를
측정함으로서 자이로 스코프운동에 대하여 이해하는데 있다.
- Bifilar Pendulum을 이용해서 실험적으로 극관성 모멘트(Ip)를 구한다.
2. 이론 전개
①. Bifilar Pendulum의 정의
Torsion Pendulum (비틀
모멘트가 수직으로 작용하여 발생한다.
이러한 회전체의 역학적인 운동을 관찰하는 실험기구가 자이로스코프이다. 본 실험에서는 몇 가지의 간단한 실험을 통하여 회전 운동과 관련된 여러 사실들을 확인하고 이론과 비교해 볼 것이다. 실험 장치는 PASCO의 ME-8960 Gyroscope와 CI-6538 Rotary Motion Sensor를 사
1. 이론 전개
1.1 자이로 스코프란
자이로스코프는 공간 중에서 자유로이 회전할 수 있도록 장치된 복잡한 팽이의 일종으로 직교하는 두 축에 대하여 자유도를 가진 짐벌(gimbal)의 내부에 자유롭게 회전하는 자이로를 설치한 것이다. 자이로는 회전을 계속하는 한 넘어지지 않는 특성을 가지고 있고,
개가 무게 mg인 pendulum을 지탱하므로 평형방정식은 2s = mg 이다. 따라서,
가 0이 아닐 때 설치 pendulum은 아래 그림과 같이 회전한다.
장력 s를 pendulum에 대해 수직인 방향과 수평인 방향의 힘으로 나누면,
Scosψ는 pendulum에 모멘트를 작용하지 않으므로 pendulum에 작용하는 중심축에 대한 알짜 모멘트 M은,
1. 실험목적
실험은 각각의 다른 중량일 때로 나누어서 각각에 대하여 로터속도와 세차운동 속도를
측정함으로서 자이로 스코프운동에 대하여 이해하는데 있다.
- Bifilar Pendulum을 이용해서 실험적으로 극관성 모멘트(Ip)를 구한다.
2. 이론 전개
①. Bifilar Pendulum의 정의
Torsion Pendulum (비틀
④ Gearbox
Segway HT의 기어박스는 Axicon Technologies와 Segway의 공동의 노력으로 만들었고 전통적인 자동차에 사용하는 기어보다 훨씬 더 정밀하여 마치 스위스 시계처럼 정교합니다. 24:1의 감속비율의 2단 감속 시스템은 Segway HT가 낼 수 있는 모든 속도에서 모터가 강력하고 효율적으로 작동하도록 합니